我國(guó)首臺(tái)“蜘蛛俠”智能采膠機(jī)器人問(wèn)世

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12月21日，在中國(guó)熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地，科技人員現(xiàn)場(chǎng)展示了研發(fā)的固定式（一樹(shù)一機(jī)）和移動(dòng)式（一機(jī)多樹(shù)）全自動(dòng)針刺采膠機(jī)。這兩款采膠機(jī)屬首次亮相。該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國(guó)采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無(wú)人化”采膠邁出了重要一步。

特別是移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動(dòng)技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹(shù)位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對(duì)采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動(dòng)軌道成本，成為首個(gè)空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動(dòng)采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測(cè)與控制，裝備的小型化集成。

其中，固定式全自動(dòng)采膠機(jī)，整機(jī)重量約3kg，可通過(guò)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)整機(jī)重量約25kg，對(duì)采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，機(jī)械臂行程60cm，可通過(guò)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動(dòng)時(shí)間40s/株。

近年來(lái)，由于割膠工具落后，膠價(jià)低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。